机械原理课件—机构力分析的任务、目的和方法.pptVIP

2 转动副中摩擦力的计算 1） 轴颈的摩擦 名词解释 轴承―支承轴的部件。 轴颈―轴伸入轴承的部分。 轴端―轴两端的表面。 轴径 轴径 轴承 轴承 轴端 轴端 3）关于摩擦力 ―平面接触； ―槽形面接触； ―半圆柱面接触。 其中： 1―点、线接触； π/2―半圆面均匀接触； ［1~ π/2 ］ ―其余。 2 G 在B点处，法向反力FN21、摩擦力Ff21的合力FR21与施加在轴上的径向载荷 G 平衡。 结论： 1 . 只要轴颈相对于轴转动，轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆。 2 . 总反力FR21对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω12的方向相反。 1 A r M 1 ω FN21 Ff21 FR21 ρ B 如图 所示，在驱动力矩 M 未作用时，轴静止不动。 在驱动力矩 M的作用下，轴开始转动，在瞬间较大的摩擦阻力矩 的作用下，轴沿着轴承孔的内表面向右上方滚动至B点接触。 FR21与其作用线切于一个以ρ为半径的摩擦圆。 转动副中总反力方向的判定： 不考虑摩擦，初定总反力方向； 总反力应切于摩擦圆； 总反力对轴颈中心的矩的方向与轴颈相对于轴承的角速度方向相反。 例4―1 如图所示为一四杆机构。曲柄1为主动件， 在力矩M1的作用下沿ω1方向转动，试求转动副 B、C中作用力方向线的位置，若M1为已知，求构件3上作用的力矩M3。 图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。 解：考虑摩擦时，各转动副处的反力作用线应切于摩擦圆，但切点位置应根据构件间的相对转动关系来确定。 1. 作机构的第二位置图以确定各构件间的相对转动关系（图b所示）。 A B C D 1 2 3 4 M3 ω1 ω3 M1 ω1 ω21 ω23 A B C D 1 2 3 4 （b） 第四章 平面机构的力分析 §4—1机构力分析的任务、目的和方法 §4—2 构件惯性力的确定 §4—3 机构力分析的任务、目的和方法 §4—4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4—1机构力分析的任务、目的和方法 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力 运动副反力指运动副处作用的正压力和摩擦力的合力 2）确定机械中的平衡力 平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机械能按给定运动规律运动，还须加于机械上的未知外力 平衡力 生产阻力―根据机构的驱动力大小选择适当的阻力来平衡 驱动力―根据机构的阻力大小选择适当的驱动力来平衡 平衡力即可以是驱动力又可以是阻力 有效阻力―即工作阻力，它是机械在生产过程中为了改变工件的外形、位置或状态时所受到的阻力，克服这些阻力就完成了工作。如机床中作用在刀具上的切削阻力，起重机提升重物的重力等都是有效阻力。 有害阻力―为非工作阻力，克服这些阻力所做的功纯粹 是一种浪费，故称为损失功。摩擦力、介质阻力等 一般为有害阻力。 阻抗力又可分为 机构力分析的目的 1） 为现有机械工作性能的评价、鉴定提供参数； 2） 为新机械的强度计算、结构设计提供重要依据。 机构力分析的方法 图解法 解析法 作用在机械上的力 驱动力 阻抗力 有效阻力 有害阻力 驱动力―驱使机械运动的力。驱动力与其作用点的速度 方向相同或成锐角，其所作的功为正功。 阻抗力―阻止机械运动的力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功。 驱动力 阻抗力 1 2 F 2 1 V12 V12 F §4—2 构件惯性力的确定 1 构件惯性力的确定 1) 直线移动构件惯性力的确定 匀速直线移动构件的惯性力： 加速直线移动构件的惯性力： ―质心的加速度 V=C S S 2) 定轴转动构件惯性力的确定 匀角速度ω转动 角加速度ε转动 构件的质心在转轴 ① S ω S ε MI A A 构件的质心不在转轴 匀角速度ω转动 角加速度ε转动 S FI ω=C ε S MI FI S ε MI 3) 作平面运动构件惯性力的确定 也可将上述 合成为距质心S为距离h的总 惯性力。 FI S ε h FI ， 例 1 在图示的凸轮机构中，已知凸轮的半径R=200mm，LOA=100mm， 从动件的质量为m2=20kg，凸轮的角速度ω1=20rad/s。当OA线 在水平的位置时，求从动件2的惯性力。 解：1. 高副低代 1 2 3 3 2 2.运动分析（过程略） 3.受力分析 1 2 3 4 例2 在图示的摆动导杆机构中，已知LAC=200mm， LAB=100mm， φ=90°,导杆的重心在C点，导杆对重心C的转动惯量J3=0.2kg·m2 曲柄的等角速度ω1=20rad/s。求导杆3的惯性力矩。 解：1 运动分析（过程略） 2.受力分析