中职电子与信息大类：四点法设置工具坐标系教学设计-长兴职教王旖旎.docx

《四点法设置工具坐标系》教学设计 长兴职教中心 王旖旎 一、教学分析 教学课题 四点法设置工具坐标系 授课对象 工业机器人技术应用专业高一年级 授课课型 理虚实一体 授课课时 1课时 教材分析 《工业机器人离线编程与仿真》由高等教育出版社出版、崔陵主编，是工业机器人技术应用专业的核心专业课程，以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法。 本课内容选自项目二任务5《校准工具及工件》。在学生认识机器人坐标系的基础上，我利用1课时教学让学生学习四点法设置工具坐标系，并以此为基础，让学生拓展技能，自主探究五点法、六点法设置工具坐标系的方法，培养学生举一反三的学习能力以及工作细致的工作作风。 学情分析 本次授课对象为机器人技术应用专业高一年级学生。他们对机器人课程充满好奇心，喜欢操作电脑，他们在项目二任务4已经学习过机器人的四种坐标系，并掌握了四种坐标系之间的切换方法；但是有一部分学生对这四种坐标系时有概念混淆的问题，而电脑虚拟操作会加重这一问题，还会产生学习枯燥的问题，需要结合信息化手段，加强学法指导。本次教学将在教学过程中注重小步子引导，及时关注鼓励，并以信息化手段提高学习的趣味性，；同时在学生掌握知识技能的过程中，养成认真、细致、规范的操作习惯。 信息化手段 微视频；极域电子教室 二、教学策略 教学目标 1. 知识目标：熟悉设置工业机器人工具坐标系的四点法 2. 技能目标：会熟练四点法建立工业机器人的工具坐标系 3.情感目标：养成细致、规范的操作习惯 教学重点 用四点法完成工业机器人工具坐标系的设置 教学难点 掌握四点法设置工业机器人的工具坐标系的方法 教学方法 情景教学法：借助工业机器人需重新建立工具坐标系的工作场景引出问题，激发学习兴趣 小步子教学法：分小步子演示四步法 学习方法 小步子学习法：分小步子学习四步法操作 自主探究学习法：模仿老师的演示，借助微课视频，完成四步法的学习与应用；利用学习资料，探究五步法与六步法的操作过程 教学资源 教学环境：数字孪生实训室 信息化资源：多媒体课件、极域电子教室、微课视频、学习网站 三、教学过程 （一）课前准备 回顾旧知 教师活动 学生活动 推送机器人坐标系知识点在线检测，批阅学生作业 收集、解答学生存在的问题，及时发布问题答案，进行答疑 完成习题，理清四种机器人坐标系的概念，为设置工具坐标系做好知识准备。 设计意图： 实时掌握学生已有知识储备情况，了解学生学情，并及时调整教学策略。 （二）课堂实施 环节一、创情境 引课题（2min) 教学内容 教师活动 学生活动 1.展示工业机器人需重新建立工具坐标系的工作场景 1. 播放视频，提出问题 1. 观看视频，激发对设置机器人工具坐标系的学习兴趣 2. 提出本节课学习要求与任务要求 2. 提出本节课学习课题 2. 明确学习目标 设计意图： 1. 建立工作情境，激发学生的学习兴趣。 2. 引出课题，让学生明确学习任务和学习目标。 环节二、做中教 做中学(35min) 教学内容 教师活动 学生活动 1. 了解四点法及原理，学习并操作UTOOL_NUM指令 1. 演示操作，做中教 1. 模仿操作，做中学 2. 探究学习，练习四点法操作 2. 分发微课视频 2. 可借助微课视频，探究四点法设置机器人工具坐标系 3. 完成设置坐标系任务，完成教师和小组长评价 3. 布置基础任务，关注学生的操作规范，进行过程评价，遴选5位小组长 3. 依据之前所学完成基础任务，小组长进行评分 4. 布置拓展任务，进行分层教学 4. 布置拓展任务：自主探究五点法和六点法 4. 已完成基础任务的学生自主探究五点法和六点法设置工具坐标系的操作 5. 总结问题，共享解决方案；表扬与鼓励 5. 宣布评价结果，用电子教室展示成绩优秀者，提出表扬；总结共性问题 5. 思考并回答共性问题的原因及解决方案；用电子教室展示解决方法 设计意图： 1. 小步子示范操作，小步子学习操作，突破教学难点，在做中学，增强学生学习参与的积极性； 2. 微课视频辅助教学，进一步化解学习难点； 3. 课上分层教学，让不同学习状态的学生都学有所获； 4. 进行过程打分，实时反馈学生操作中存在的问题，培养学生规范操作的职业素养；记录共性问题，为总结问题做好准备； 5. 引导学生交流、反思与总结，培养学生学会思考，勤于动脑的学习习惯。 环节三、有整理 有素养(3min) 教学内容 教师活动 学生活动 根据7S 规范要求整理工位 与班级7s管理员一起检查 整理、清扫工位 设计意图： 让学生把7S规范要求变成行为规范，提升学生的行为素养 （三）课后提升 教学内容 教师活动 学生活动 布置作