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《PLC技术基础与编程实训》编程实训
班级： 姓名：
项目3：运料小车控制系统设计
项目要求描述：
（1）小车可以在A、B两地分别启动和停止。
（2）启动后，小车自动返回A地，压合限位开关SQ1后，停止运行，停留5S；然后自动向B地运行；到达B地后，压合限位开关SQ2后，停车5S；然后自动返回A地。如此往复。
（3）在运行过程中，按下停止按钮，可在任何位置停车。
（4）再次启动后，重复“（2）”的内容
1．列出PLC的输入输出地址（I/O表）
输入地址
输出地址
序号
名称
符号
地址
序号
名称
符号
地址
1
A地启动
SB1
X000
1
向A地运行
M1
Y000
2
B地启动
SB2
X001
2
向B地运行
M2
Y001
3
A地停止
SB3
X002
4
B地停止
SB4
X003
5
A地限位
SQ1
X004
6
B地限位
SQ2
X005
2．画出PLC外部接线图
3．设计梯形图（经验编程法）
实训自我评价：
【拓展练习】：PLC控制运料小车运动装置的设计，并进行模拟安装与调试
下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行打开底门卸货→5s后底门关闭，完成一次装卸过程。
运料小车运行示意图
1．列出PLC的输入输出地址（I/O表）
输入地址
输出地址
序号
名称
符号
地址
序号
名称
符号
地址
2．画出PLC外部接线图
3．设计梯形图（经验编程法）
4．实训自我评价：
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