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- 2023-05-05 发布于浙江
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基于V2G的电动汽车充放电控制策略
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Summary:在日常生活中,电动汽车(Electric Vehicles)和智能电网(Smart Grid)每天扮演着不可忽视的角色。在这种科技与生活相结合的社会背景下,车网互联(Vehicle to Grid,V2G)技术也越来越受到关注。利用V2G可以大大有效缓解电网运行效率低和整体质量低、可再生能源利用程度低、电动汽车电量不稳定、电动汽车成本收益问题。预计未来电网的高质量建设和常态化应用将与V2G技术紧密结合,同时在车网互联技术实现车联网能源转换的未来,双向充放电也将发挥越来越重要的作用。
Keys:V2G;电动汽车;VSI
一、引言
发展电动汽车是节约能源、减少排放、吸收可再生资源的重要手段,它凭借绿色移动和低碳排放等一系列优势,突出了其在与传统车辆竞争中的优势。电力车辆和可再生能源的广泛应用是解决能源、全球变暖和环境污染的有效途径。电动汽车由于其能量储存的特征,不仅作为即插即用的充电负荷。大数据分析显示,90%以上的电动车一天的平均行驶时间约为1小时,一天大部分处于停车状态,实际上代表了闲置资源。如果将电动汽车像其他分散电源那样组装到电网中,则在电力消耗少的情况下能够使电力集中在电网侧,在峰值时也能够将电力反馈给电网,能够降低日用电量的峰值谷间差。有了足够的网络,就可以建立网络,控制动作,这就是V2G的理念。在V2G技术日趋成熟的今天,越来越多的学者用分散电源研究和探索作为反馈电网的电动汽车技术。
二、V2G技术研究现状
1997年,Willet Kempton和Steven Letendre提出了V2G的概念,将其作为一种新型的储存技术,可在负荷峰值时将储存电力传输到电网。那时候电动车很少,所以没那嚒受重视。目前,V2G是指信息和能量的双向传输,在V2G技术中,电动汽车不仅是消耗电能的负荷,而且是储存能量的设备,为电网提供电能。随着电动汽车的发展,V2G技术也逐渐受到关注和发展。
图示出了V2G系统的双向模型。V2G模型主要包括电动汽车、电网和双向电力变换器三部分,电力变换器的作用是连接电动汽车和电网,使两者实现信息和能量的相互作用,因此变换器必须同时完成整流和逆变换的工作过程。
三、 V2G 双向充放电装置的结构和控制策略
(一) V2G 双向充放电装置的基本结构
双向转换器在整个系统中起着至关重要的作用,它主要具有两种单级式和多级式两种结构。在这两种结构中,两级式能精确控制电池的整个过程,有效调节电动汽车的充放电过程,提高电池的使用周期。因此,本文选择了二级式结构作为后续研究。
图3-1? V2G 双向变换器
详细如图3-1(b)的图所示,在逆变器的充电功能中,电动汽车的电池能量可以用两种不同的逆变器进行能量交换,由此,在车载动力不同的情况下,系统可以进行不同的指令以实现正常的动作。这里,在充电时,系统生成直流电力,实现高次谐波电流的抵消,另一方面,也可以使电流正弦波化。当电动车放电时,系统可以控制产生适当的电压,并在逆变器处理后进行并联网络,实现电池放电。
要满足V2G系统的基本功能要求,必须尽量减小电动汽车充放电装置的成本、体积。我们选择了合适的V2G整体拓扑结构,即三相电压型半桥双向AC-DC变换器的拓扑结构和半桥双向DC-DC变换器的拓扑结构。如图3-1所示,主要包括电网模块(三相或单相)、AC-DC转换器、DC-DC转换器及电池四个模块。
图3-1? 电动汽车 V2G 双向拓扑结构图
(二)三相 AC-DC 变换器控制策略
我们都知道拓扑技术可以实现对 AC-DC 双向变换器和 DC-DC 双向变换器较为精准的控制,因此被广泛应用其中。但是在应用过程中,AC-DC 涉及到较多复杂的元器件,且自身结构也较为复杂,因此被广泛地研究。
1.电压型逆变器 VSI 变换分析
如图 3-2 所示为三相 VSI 的拓扑结构。L 表示电网侧电感,R 表示 IGBT 管损耗、滤波电感以及电线电阻的等效电阻和。
上图中idc表示直流侧电流,udc表示母线电压
令电感上的电流 ia、ib、ic作控制量,那么根据式(3-1)得到:
根据式上面三个式子可以得到:
Sk表示开关函数,定义着IGBT管的通断的不同组合状态:
如果Sk=0时,表示s2管导通,s1管关断;
如果Sk=1时,表示s1管导通,s2管关断。
我们希望用更简单的数学模型来控制逆变器,所以想要将电压旋转矢量从 ABC 坐标系中变换到 d-q 坐标系中。首先就要把 ABC 坐标系转换成α-β坐标系,变换原理如图3-6 所示。X 表示电压旋转矢量,α-β坐标系中的β轴重合于 ABC 坐标系 a 轴。而β轴与α轴垂直,超前于α轴 90°。
如果将β轴和旋转电压矢量 X 之间的夹角设为θ,那么 X 在α、β轴
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