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本发明的一形态的减速器具备:壳体;减速机构部,其具有以能够相对于壳体旋转的方式设置的齿轮架,该减速机构部设置于壳体内,使从马达输入的旋转减速后输出;以及螺栓,其从齿轮架朝向壳体的外侧突出,并且具有供与设置于第2臂的内螺纹部紧固的外螺纹部,该螺栓设置于齿轮架。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114263721 A
(43)申请公布日 2022.04.01
(21)申请号 202111055683.7
(22)申请日 2021.09.09
(30)优先权数据
2020-1553
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