电动汽车换电站设计(公开).docxVIP

电动汽车换电站设计方案报告 北京航天光彩电子技术有限企概括 电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供迅速改换的能源站。电动汽车为了连续 行驶就要求其电能获得补充。电能的补充能够分为整车充电（迅速充电，惯例充电和慢速 充电）和电池迅速改换两种，本电动汽车换电站就是为实现后者功能而设计的。 硬件系统方案 电动汽车换电站主要由自动化电池库房、电池举升装置、汽车定位系统、换电平台、 换电装置、物流小车、监控系统等组成，其中自动化电池库房，是由立体货架、有轨巷道 堆垛机、进出库托盘输送机系统、检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统等组成； 监控系统是实现对整个换电站的监控，主要包括配电监控系统、烟雾和视频安保监督系统。 硬件系统框图如图1所示： 职工确认换电刷 车辆视觉定位系统 卡机 换电站信息显示屏 顾客换电恳求刷 卡机 信息流 物流  换电平台 控制柜1 现场服务器 控制柜2 物流小车  换电举升机 电池传输带 电池举升机 自动化电池库房 图1 cheng 其中，电池举升机、电池传送带、换电举升机、换电平台组成一个换电工位，根据需 求，一个换电站可建设多个换电工位，一套自动化电池库房可为若干个换电工位复位。 车辆视觉定位效果如图2~5所示，经测试，其中定位误差小于5。 图2 图3 cheng cheng 图4 图5 软件方案 根据系统设计，换电站软件采用架构，主要达成对调电流程控制、换电站信息监控、 物流配送及本地数据上传等功能，其中换电部分软件控制流程图如图6所示。 cheng cheng 电动汽车换 电刷卡 匹配数据库信息显示该车信息 传送带传过满电控制换电举升机是否有预 电池取下亏电电池约？ 控制换电举升机 电池解锁 否 是 换上满电电池 库存是否有 换电结束并 该车电池？ 否 提升车主 电池锁定 电池锁定装 置定位 是 汽车驶离换 职工刷卡确认换电 电平台 视觉车辆定位 自动电池仓 汽车刷卡完 是否在进出 成扣款 库作业？ 亏电电池传送 自动货架取电池 是 否 回自动货架上 终止作业进 入换电模式 自电电池仓继 车辆驶入换 道杆翻开 续中止期作业 电平台 图6 物流配送部分软件主假如根据进出库单达成电池的进出库，软件流程图如图7所示。 开始 达成电池进出库 扫描物流出 根据入库单，控制 库单号 自动电池仓从入库 物流小车上把电池 逐块放置货架 根据单号读取数 据库中出库单 根据单号读取数 据库中入库单 根据出库单，控 扫描物流入库单号 制自动电池仓把 电池逐块放置出 库物流小车上 图7 cheng