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一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置.pdf

    本发明公开了一种纳米定位平台的磁滞控制方法和装置，属于纳米定位控制领域，该方法包括：将压电定位平台前一时刻的实际轨迹数据xt‑1和参考轨迹数据的差值输入基于迭代学习模型的预测控制器得到当前时刻的位移控制率uk(t)；uk(t)为当前时刻的最优模型预测控制率和迭代学习率的和；将uk(t)输入NARX前馈补偿器得到当前时刻的驱动电压vt；利用vt驱动压电定位平台位移，以获取当前时刻的实际轨道数据xt，将xt反馈至预测控制器得到下一时刻的位移控制率uk(t+1)；NARX前馈补偿器与压电定位平台串联构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296349 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111617396.0 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 华中科技大学

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