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- 2023-05-05 发布于四川
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本公开提供了一种障碍物检测方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆在当前时刻检测到的障碍物的第一障碍物形状、以及车辆在上一时刻输出的障碍物的第二障碍物形状。根据第一障碍物形状和第二障碍物形状，分别对第一障碍物形状和第二障碍物形状中的角点进行更新处理，得到多个更新角点。根据多个更新角点确定当前时刻输出的目标障碍物形状，目标障碍物形状用于车辆进行自动驾驶。本公开的技术方案可以保证障碍物的形状不会发生跳变，进而保证了自动驾驶车辆的行驶稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114298953 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111641032.6
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
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