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骨科机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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骨科机器人.pdf

    本发明提供一种骨科机器人，所述骨科机器人包括机械臂，所述机械臂之末端的夹持部用于夹持一手术器械；而所述机械臂包括从近端到远端依次分布的第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第三转动关节、第三摆动关节和夹持部，通过上述若干关节的配合，可实现手术器械的空间位置和姿态的调整，并实现围绕一远程运动中心RCM运动。相比于现有，本发明的机械臂的整体尺寸小，质量轻，便于安装和使用，进而可使得骨科机器人的整体尺寸较小，结构简单，可靠性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114288025 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111530375.5 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 苏州微创畅行机器人有限公司

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