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轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质.pdf

    本申请公开了一种轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质，所述轨迹路径提取方法包括：获取目标产品对应的目标图像，并提取所述目标图像对应的各轨迹边缘点，对各轨迹边缘点进行直线段分割，获得平滑段分割结果，基于所述平滑段分割结果，对各所述轨迹边缘点进行抽样平滑处理，获得各平滑关键点，基于各所述平滑关键点，生成目标轨迹路径。本申请解决了轨迹边缘点提取质量低，导致无法满足执行机构的运动要求的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299095 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111500536.6 G06V 10/46 (2022.01) (22)申请日 2

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