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机器人运动控制方法、机器人及计算机可读存储装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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机器人运动控制方法、机器人及计算机可读存储装置.pdf

    本申请公开了一种机器人的运动控制方法。该方法包括：确定第一目标位置；从最后一连杆开始，根据第一目标位置，依序确定每一连杆相对于前一关节的旋转角度；从最前一连杆开始，依序确定每个连杆按照旋转角度旋转后对应的关节位置，以确定最后一连杆的末端的第二目标位置；根据第一目标位置和第二目标位置，对机器人进行运动控制。本申请还公开了一种机器人以及一种计算机解读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现机器人运动的逆向运动计算。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290331 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111532189.5 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院

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