1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

充电桩的自动充电处理方法及其装置.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.37万字
  • 约 21页
  • 2023-05-05 发布于四川
  • 举报

充电桩的自动充电处理方法及其装置.pdf

    本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中，该方法包括：利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像，其中，目标充电桩用于对待充电对象进行充电；在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时，获取充电插孔的位姿信息；基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整；确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离；控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔，以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114298998 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111595712.9 G06T 7/80 (2017.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >