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1 / 18 机械设计.基础总结 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 构件 ——独立的运动单元零件 ——独立的创造单元 运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 机构—— 由两个或者两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器—— 由零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或者多个零件组成的。 机构与机器的区别： 机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外还包含电气,液压等其他装置； 机构 只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或者传递能量,物料,信 息的功能。 1.2 运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部份〔点、线、面 运动副的分类： 1 按引入的约束数分有： I 级副〔F=5、II 级副〔F=4、III 级副〔F=3、IV 级副〔F=2、V 级副〔F=1。 2 按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副的机构 3 按运动副元素分有： 高副〔 ——点、线接触,应力高；低副〔 ——面接触,应力低 1.3 机构：具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 24y 原动件＜