系统的模拟图与框图.pdfVIP

6-4 系统的模拟图与框图 一、 三种运算器 系统模拟中应用的运算器有三种：加法器、数乘器(也称标量乘法器)和积分器。三种运算器的表示符号及其时域、 s 域中输入与输出的关系，如表 6 - 3 中所示。 二、 系统模拟的定义与系统的模拟图 在实验室中用三种运算器：加法器、数乘器和积分器来模拟给定系统的数学模型——微分方程或系统函数 H(s)， 称为线性系统的模拟，简称系统模拟。经过模拟而得到的系统称为模拟系统。 从系统模拟的定义可看出，所谓系统模拟，仅是指数学意义上的模拟。模拟的不是实际的系统，而是系统的数学 模型——微分方程或系统函数 H(s)。这就是说，不管是任何实际系统，只要它们的数学模型相同，则它们的模拟系统 就一样，就可以在实验室里用同一个模拟系统对系统的特性进行研究。例如当系统参数或输入信号改变时，系统的响 应如何变化，系统的工作是否稳定，系统的性能指标能否满足要求，系统的频率响应如何变化，等等。所有这些都可 用实验仪器直接进行观测，或在计算机的输出装置上直接显示出来。模拟系统的输出信号，就是系统微分方程的解， 称为模拟解。这不仅比直接求解系统的微分方程来得简便，而且便于确定系统的最佳参数和最佳工作状态。这正是系 统模拟的重要实用意义和理论价值。 在工程实际中，三种运算器：加法器、数乘器和积分器，都是用含有运算放大器的电路来实现，这在电路基础课 程中已进行了研究，不再赘述。系统模拟一般都是用模拟计算机或数字计算机实现，也可在专用的实验设备上实现。 由加法器、数乘器和积分器连接而成的图称为系统模拟图，简称模拟图。模拟图与系统的微分方程(或系统函数 H(s)) 在描述系统特性方面是等价的。 三、 常用的模拟图形式 常用的模拟图有四种形式：直接形式、并联形式、级联形式和混联形式。它们都可以根据系统的微分方程或系统 函数 H(s)画出。在模拟计算机中，每一个积分器都备有专用的输入初始条件的引入端，当进行模拟实验时，每一个积 分器都要引入它应有的初始条件。有了这样的理解，下面画系统模拟图时，为简明方便，先设系统的初始状态为零， 即系统为零状态。此时，模拟系统的输出信号，就只是系统的零状态响应了。 1． 直接形式 设系统微分方程为二阶的，即 y (t)ay (t)a y(t)f (t) 1 0 （6 - 15） 为了画出其直接形式的模拟图，将式(6 - 15) 改写为 y (t)ay (t)a y(t)f (t) 1 0 根据此式即可画出时域直接形式的模拟图，如图6-18(a)所示。可见图中有两个积分器(因为微分方程是二阶的)， 有两个数乘器和一个加法器。图中各变量之间的关系，一目了然，无需赘述。 1 名称 时域表示 s域表示 信号流图表示 F(s) F(s) 1  y(t) 1  Y(s) 1 加法器 1 Y(s) f (t) F(s) F(s) 2