1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法.pdfVIP

  • 11
  • 0
  • 约3.12万字
  • 约 27页
  • 2023-05-10 发布于四川
  • 举报

一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法.pdf

    本发明公开了一种智能网联环境下基于规则的车队跟驰模型方法，包括：构建基于规则的网联车队框架模型；采用二分之一斜率法对舒适度与行车时间加以平衡，计算出最佳加减速方案；基于框架模型以及加减速方案构建基于规则的车队跟驰模型。本发明的方法为形成较小间距、速度一致的自动驾驶车队，将速度一致、避免碰撞、尽量靠近三条原则作为智能网联汽车的交互规则，借鉴安全距离类模型的形式，结合车辆运动学，达到所构建的模型可以在安全的前提下使得后车以较小的间距、一致的速度进行稳定跟驰的效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516328 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210218865.X (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 武汉科技大学 地址 430081

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >