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- 2023-05-11 发布于北京
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chap3 刚体力学基础
3.1
刚体
内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的
物体，即运动过程中不发生形变的物体。
➢ 刚体是实际物体的一种理想的模型
刚体的运动
刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该
点的轴线的转动
1.平动
运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始
终保持方向不变。
特点：刚体内所有点具有相同的位移、速度和加速度。
－－刚体上任一点
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