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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明的目的是提供一种汽车路面自适应的车辆控制方法及设备，本发明提供了融合视觉和雷达点云识别、车辆动力学响应的路面颠簸识别技术，建立不平度路面的道路数据库，基于神经网络技术建立颠簸路面识别模型，为车辆主动悬架控制提供输入；结合车辆动力学响应特性，制定颠簸路面的自适应车速控制策略，提升驾乘舒适性和安全性。本发明通过对图像、点云识别和动力学响应判别的方法进行耦合，可弥补各自的缺点，极大地提升道路颠簸程度的预测精度，为车辆的控制提供精准输入信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572183 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210178398.2 B60G 17/0195 (2006.01)
(22)申请日 2022.0
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