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电动机的控制 引言 电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为交流电 动机和直流电动机。电动机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发 展也促进了社会生产力的不断提高。 从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机， 一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许 多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控 制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类 的控制电动机，控制电动机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，已成为 电动机学科的一个独立分支。电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电路 欧姆定律、和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线 切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。 因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中 同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电 流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力（安培力），电磁力的 方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。 第一章电动机的介绍 电动机的工作原理及型号 电动机工作原理 电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。 它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢 或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。按使 用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电 机，可以是同步电机或者是异步电机。广泛应用于石油、化工、电力、冶金、煤 炭、环保、造船、食品医药、民用和农田水利等各个领域。主要由定子与转子组 成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。工作原理 是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。 电动机的型号 电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中 产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。产品代号是由电动机类型代号、 特点代号和设计序号等三个小节顺序组成。 电动机类型代号用：Y—表示异步电动机；T—表示同步电动机；电动机特点 代号表征电动机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。如防爆类型的字母 EXE（增安型）、EXB（隔爆型）、EXP（正压型）等。 设计序号是用中心高、铁心外径、机座号、凸缘代号、机座长度、铁心长度、 功率、转速或级数等表示。 第二章电动机的控制 电动机控制介绍 电动机控制原理 电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据 不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机 控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。 电动机控制开关额定电流的选择 全压起动的电动机控制开关应按下列要求选择： （1）功率在5.5kW及以下的电动机，可采用瓷底胶盖刀开关，其额定电流 不应小于电动机额定电流的3倍。 （2）功率在15kW以下的电动机，宜采用铁壳开关，其额定电流不应小于电 动机额定电流的2倍。 （3）采用自动断路器或磁力起动器时，其额定电流不应小于电动机的额定 电流。 2电动机的常规控制 .三相鼠笼型异步电动机的全压起动控制线路 在起动过程中需要考虑的主要因素有最初起动转矩（堵转转矩）和起动电流 （堵转电流）。由于鼠笼式转子、异步电动机具有结构简单、成本低廉和维修工 作量较小等一系列优点，在工业生产中得到了广泛的应用。在电源变压器允许的 情况下，鼠笼形异步电动机应尽可能地采用全电压起动，这样既可以提高控制线 路的可靠性，也可以减少电气的维修工作量。 电动机常用的全压起动方法有：断路器（包括刀开关、倒顺开关等的起动） 起动、接触器起动两种。 在工业电气安装工程中，电动机都是用接触器进行控制的，而控制电路则由 各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成。其作用是实现对电力拖 动系统的起动、反向、制动和调速等运行性能的控制，实现对拖动系统的保护, 满足生产工艺的要求。各种生产机械加工对象和生产工艺要求不同，电动机控制 电路也就不同，有的比较简单，有的相当复杂。但任何复杂的电气控制线路都是 由一些比较简单的基本控制电路按需要组合而成的。常见的有： （1）基本控制（单向运行控制）；（2）单向点动控制；（3）点动与起动混 合控制；（4）多地点与多信号控制；（5）单按钮控制；（6）单线远程控制； （7）来电自起动控制；（8）正反转控制；（9）自动往复循环控制；（10）带点 动的自动往复循环控制；（11）两台电动机自动切换控制；（12）多台电动机步 进控制；（13）多台电动机顺序控制。 另外，还有各种指示