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工学信息隐藏原理及应用数字水印第1页/共82页第2页/共82页 第6章 数字水印本章目标：在读完本章之后，你应该能够：了解数字水印技术；理解空域数字水印算法；理解变换域算法；理解可见与不可见数字水印算法；理解可逆数字水印算法；理解免疫数字水印算法；了解多重数字水印算法。第3页/共82页数字水印技术是近几年来国际学术界兴起的一个前沿研究领域，特别是在网络技术迅速发展的今天，数字水印技术的研究更具有现实意义。数字水印技术的研究着重于健壮性、真伪鉴别、版权证明、网络快速自动验证、音频和视频水印等方面，其中研究最广泛的是稳健性和可验证性。数字水印的稳健性体现了水印在数字文件中的生存能力，当前大多数算法均具有一定的稳健性，但是如果同时运用各种图像攻击，那么大部分算法均会失效。如何寻找更加稳健的水印算法仍是一个急需解决的问题，同时当前水印算法在提供可靠的版权证明方面还存在一定的不完善性问题，因此提供完全的版权保护的数字水印算法也是一个重要的研究方向。在本章中，详细分析不同分类中的典型数字水印算法。第4页/共82页6.1 数字水印算法概述 因为数字水印有不同的分类方式，如果按水印的特性分类可以将数字水印分为鲁棒性数字水印和脆弱数字水印；如果按水印所附载的媒体分类可以将数字水印分为图像水印、音频水印、视频水印、文本水印以及用于三维网格模型的网格水印等。如果按检测过程分类可以将数字水印分为明文水印和盲水印。如果按内容分类可以将水印划分为有意义水印和无意义水印。如果按水印隐藏的位置分类分为空域数字水印、变换域数字水印。如果按可见与否分类可以将数字水印分为可见水印和不可见水印。 无论是按哪种分类方式，应用最广泛的数字水印是用于版权保护的可见的鲁棒水印、用于多多媒体内容真实性认证的脆弱性水印，以及空域水印和变换域水印。因为无论使用哪种数字水印，都需要嵌入过程，所以嵌入的方法一般都分为空域和变换域两种方法。在空间域方法主要有LSB方法、Patchwork 方法、纹理块映射编码法等。其中LSB方法是在像素的最不重要位嵌入水印信息，这种方法简单，但易受攻击。Patchwork 方法是将图像分成两个子集，一个子集的亮度增加，另一子集的亮度减少同样的量，这个量以不可见为标准。纹理块映射编码法是将一个基于纹理的水印嵌入到图像的具有相似纹理的部分中，这种方法是基于图像的纹理结构的，因而很难察觉水印。但是由于是嵌入图像某一部分当中，对剪切等图像处理操作鲁棒性较差，但变换域则能较好的解决这个问题。变换域的方法有 DCT、DWT、DFT变换。变换域的方法相对于空间域方法来说，存在许多优点： 第5页/共82页从提高水印的鲁棒性来看，水印应嵌入到图像在视觉上最重要的部分，而对图像来说，如果采用变换域的方法，那么图像的低频部分就能直接标记出来。 由于压缩算法大都在变换域进行，比如 JPEG 的 DCT、EZW 中的DWT等，所以可以考虑采用变换域的方法来提高抵抗压缩操作攻击的能力。 有些变换对某些变化有着固有的鲁棒性，比如 DFT 具有仿射不变性，对图像的空间坐标平移不敏感，因而可以利用它来恢复经过了仿射变化的图像当中的水印，又如对数极坐标变换，可以对旋转和缩放不敏感，因此利用它可以使得对水印图像的任何旋转或缩放操作都不敏感，而利用小波分析得多分辨特性，使得其对图像的剪切操作不敏感。 正是因为变换域的许多优点，变换域方法日前得以广泛的发展。第6页/共82页6.2 空域数字水印算法在数字水印研究中，其算法主要包括空域算法，空域加性数字水印与其他域中的加性水印相同，即空间域中加性信息。水印模式与原始图像具有相同的维度，并且已经将水印模式加入到图像中。水印模式可以调制，甚至可以根据原始图像分析生成感知分析，这并不直接影响鲁棒性，视觉模型通常改进保真度以便能嵌入强水印，强水印一般具有更强的鲁棒性，其中最典型的就是最低有效位算法（LSB），我们在第5章中已经详细分析。另外就是变换域算法，如傅立叶变换，分块DCT变换和小波变换等，主要是采取扩频技术。另外还有压缩域算法，主要是基于JPEG、MPEG压缩过程中嵌入秘密信息的算法。另外，编码方法在数字水印中也是一个研究的执点。第7页/共82页6.2.1 最低有效位算法第8页/共82页为了提取水印，使用相同的伪随机种子数来产生相同的伪随机噪声，加印图像与噪声之间的相关性可以计算获得，如果相关性超过了特定阈值T，可以检测到水印，如果小于特定值，则认为此像素未嵌入水印。这种方法进行扩展就成多位水印的嵌入，也就是将图像分成许多块，然后在每个块中执行相同的操作。另外，还可以通过许多方式来改进上述的基本算法。首先，上述的阈值可以用逻辑1或0来确定，1表示水印存在，而0表示水印不存在。那么上述的过程可以更方便的实现，这要比计算加印图像到噪声间的相关