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返回第五章 机械的效率及自锁§5-1 机械的效率§5-2 机械的自锁 因摩擦损失是不可避免的，故必有ξ 0和η 1。 机械的损失功(Wf)与输入功(Wd)的比值，§5-1 机械的效率1.机械效率的概念及意义（1）机械效率 机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值，以η表示。机械损失系数或损失率以ξ 表示。η＝Wr /Wd＝1－ ξ＝1－Wf /Wd（2）机械效率的意义 它是机械中的一个主要性能指标。机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 2.机械效率的确定（1）机械效率的计算确定1）以功表示的计算公式η＝Wr /Wd＝1－Wf /Wd2）以功率表示的计算公式η＝Pr /Pd＝1－Pf /Pd3）以力或力矩表示的计算公式η＝F0 /F＝M0 /M即 η ＝理想驱动力实际驱动力理想驱动力矩实际驱动力矩＝实际机械装置 η理论机械装置 η0η = Pr /Pd=GvG /FvF0η0 = GvG /F0vF =1vGvFF机械的效率(2/10) 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故例5-1 斜面机构已知：正行程 F ＝ Gtan(α＋φ)反行程 F′＝Gtan(α－φ)现求：η 及η ′解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ)η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ)′′ 因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为G0＝ F′/tanα，故η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα机械的效率(3/10)对吗？错误！ 例5-2 螺旋机构已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2现求：η及η ′解采用上述类似的方法，可得拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv)此时 M、M0 分别为实际驱动力矩、理想驱动力矩 机械的效率(4/10)放松时 η′＝G0/G ＝ tan(α－φv)/ tanα 此时 G、G0分别为实际驱动力、理想驱动力 （2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需做效率实验。机械的效率(5/10) 据此，可通过计算确定出整个机械的效率。 对于正在设计和制造的机械，虽然不能直接用实验法测定其机械效率， 但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成的，而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估定的（如表5-1 简单传动机构和运动副的效率）。 3. 机组的机械效率计算机组 由若干个机器组成的机械系统。 当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可由计算求得。（1）串联 串联机组功率传动的特点是：前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率。串联机组的总机械效率为PrPdη ＝P1P2PdP1…PkPk-1＝＝ η1η2…ηk 即串联机组总效率等于组成该机组的各个机器效率的连乘积。1k2η1η2ηkPdPrP1P2P1P2Pk-1Pk-1Pk=Pr机械的效率(7/10)结论：只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器数目越多，机械效率也越低。 要提高并联机组的效率，应着重提高传动功率大的路线的效率。（2）并联 并联机组的特点是：机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而输出功率为各机器的输出功率之和。η ＝∑Pri∑PdiP1η1+P2η2+…+PkηkP1+P2+…+Pk＝ 即并联机组的总效率与各机器的效率及其传动的功率的大小有关，且ηmin η ηmax；