一种万向移动式AGV小车.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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本发明属于维修领域,具体涉及一种万向移动式AGV小车。包括车架和万向驱动装置,所述万向驱动装置安装于所述车架底端;所述万向驱动装置包括连接部件、安装部件和驱动机构,所述连接部件与车架固定连接,并与所述安装部件可转动连接,所述驱动机构安装于所述安装部件,所述驱动机构包括驱动器、及两个对称布置于安装部件的移动轮,所述驱动器与移动轮传动连接,两个移动轮可分别独立按照不同速度与方向转动。本发明提供一种万向移动式AGV小车,其目的在于解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644042 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210323518.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 四川国软科技集团有限公司 地址 6

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