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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法，属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在盲区内进行无线功率传输时，无人机降低飞行高度，采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电；S2：构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型；S3：联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB)，提高节点的能量接收效率和公平性，并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下，采用倒梯形无线功率传输方法，降低飞行高度，减少传输损耗，从而提高节点的能量接收效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647252 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210276581.6
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 重庆邮电大学
地址 400065
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