Quantum通过MBP-MSTR与Twido实现以太网通讯.doc

Quantum通过MBP_MSTR与TWIDO实现以太网通讯 汤利红 实验设备： 硬件:140CPU67160 140CRP93100 140NOE77101 TWDLCAE40DRF 软件：Unity Pro XL 6.0 Twidosoft V3.5 接线方式：将140NOE77101 与TWDLCAE40DRF通过交叉网线直连。 实验目的 1、将Quantum CPU中的%MW51~%MW55这5个寄存器的值写入到TWIDO CPU中的%MW0~%MW4的这5个寄存器中。 2、将TWIDO CPU中的%MW0~%MW4这5个寄存器的值读入Quantum CPU中%MW71~%MW75的5个寄存器中。 Quantum 操作 TWIDO %MW51~%MW55 写 %MW0~%MW4 %MW71~%MW75 读 实验步骤 Unity Pro软件配置 1．选择PLC的型号140CPU67160，并添加电源模块140CPS11420、140CRP93100和140NOE77101以太网模块如下所示：  2.配置以太网网络 首先创建一个以太网网络：在项目浏览器中----右键通讯目录中的网络子目录-----然后选择创建新网络选项。 在可用网络列表中，选择以太网，然更改名称字段中输入一个网络名称，如下图示: 然后，为140NOE77101以太网模块配置IP地址和参数： 在项目浏览器中展开通讯目录中网络子目录打开网络eth_1,网络配置屏幕显示如下图所示：  在IP配置选项卡上，选择已配置，以手动配置IP参数。此实验中设置： 型号系列：TCP/IP 10/100 常规连接 IP 地址：10.177.121.110 子网掩码：255.255.255.0 网关：0.0.0.0 配置好以后，单击工具栏中的确认按钮，以确认IP配置设置。然后，回到硬件配置双击140NOE77101模块上的以太网端口，会弹出以下画面，选择配置选项： 选择eth_1后单击工具栏中的确认按钮，使新建的网络与140NOE77101模块端口关联起来，确认前:，确认后:。 3.编写程序 首先，在左侧项目浏览器中选取程序，展开其子项目任务下面的段，点击右键新建段，会弹出以下画面： 打开新建的程序段，在编程页面上添加功能块MBP_MSTR: MBP_MSTR功能块实现以太网TCP/IP时各引脚的意义 ，输入参数： 参数 数据类型 说明 ENABLE BOOL 为 ON 时，启用在 CONTROL 寄存器的第一个元素中指定的操作。 ABORT BOOL 为 ON 时，中止当前 活动的操作。 输出参数： 参数 数据类型 说明 ACTIVE BOOL 当操作为活动状态时为 ON。 ERROR BOOL 当操作未成功而中止时为 ON。 SUCCESS BOOL 当操作成功完成时为 ON。 CONTROL WORD 此字段包含控制功能块。第一个元素 CONTROL[1] 包含 要执行的操作的操作代码的编号。序列寄存器的内容由操作确定。 该数据字段必须声明为定位变量。 控制块的结构 因所用的网络而异。 DATABUF WORD 对于提供数据的操作（如写入操作），该数据字段为数据源。对于接收数据的操作（如读取操作），该数据字段是数据目标。 对于以太网 CTE 读取和写入操作，该数据字段保留以太网配置扩展表的内容。在这种情况下，DATABUF 必须定义为至少含有 10 个元素的数组。 该数据字段必须声明为定位变量。 TCP/IP 以太网的控制块 ： 寄存器 目录 CONTROL[1] 指示对 TCP/IP 有效的 操作功能码 CONTROL[2] 指示错误状态，只读。 CONTROL[3] 指示长度，即传输的数据单元的数量（最大 100） CONTROL[4] 起始地址，该值必须大于等于1。 CONTROL[5] 路由寄存器：用于在网络传输过程中指定目标节点 最高有效字节