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本发明属于车辆底盘技术领域,公开了一种车辆转向侧倾并联机构及应用该机构的主动侧倾车辆,特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术,车辆转向侧倾并联机构包括:车身、车架、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、对称布置形成侧倾运动链,车架由两个减震器分别连接两侧下摆杆,由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链;车辆转向与车身侧倾运动独立,在车身水平面内,转向臂相对车身转动,对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件;在车身横垂面内,车身相对车架转动,车身和车轮联动侧倾,侧倾运动传动链中不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114684261 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210280894.9
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 北京坐骑科技有限公司
地址 101
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