智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能测评方法及要求 第1部分：测试方法及指标定义.pdfVIP

ICS xx.xxx Txx 团 体 标 准 T/CSAE xx－2021 智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能 要求及测评方法 第1部分:测试方法及指标定义 Requirementsandtest evaluationmethodsfor forwardvisualperception performanceofdrivingassistance system ofintelligent connectedvehicles Part 1:Testmethodsandindicatorsdefinition 2021-xx-xx发布 20xx-xx-xx 实施 T/CSAE xxx－2021 智能网联汽车辅助驾驶前向视觉感知性能要求及测评方法 第1部分：测试方法及指标定义 1 范围 本文件规定了智能网联汽车辅助驾驶前向摄像头的视觉感知性能测试通用方法、测试项与测试指 标体系。 本文件适用于智能网联汽车辅助驾驶前向摄像头的视觉感知性能测试。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统 （ADAS）术语及定义 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 ISO 8855 道路车辆 车辆动力学和道路保持能力 词汇 CSAE 212-2021 智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance systems；ADAS 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并 通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。 [来源：GB/T 39263-2020，2.1] 3.2 视觉感知系统 visual perception system 1 T/CSAE xxx－2021 通过摄像头传感器拍摄图像数据，并从中提取目标物信息的系统，包含系统硬件、感知算法模型 与后处理程序等部分。 3.3 场景 scenario 一段连续时间内目标车辆的行为、外部环境以及在特定驾驶任务过程中环境与车之间的作用关系 的描述。 3.4 设计运行域 operationaldesign domain；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等 [来源：GB/T 40429-2021，2.11] 3.5 视频投影 video projection 视频投影是视觉感知测试的一种视频流数据输入方式，将视频流数据投影到显示设备上，再调整 待测摄像头位置拍摄显示内容，获得视频流数据并输入给摄像头的处理芯片或控制器等硬件设备。 3.6 视频注入 video injection 视频注入是视觉感知测试的一种视频流数据输入方式，视频注入方案屏蔽掉了摄像头本身的感光 元器件，直接注入像素数据到摄像头的处理芯片或控制器等硬件设备。 3.7 真值系统 ground truth reference system 真值系统是测量或记录测试过程中的各类信号数据，并能生成部分或全部测试指标 （如目标类别、 位置、速度、朝向、加速度等）真值的软硬件系统。