机器人、机器人系统和机器人控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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机器人、机器人系统和机器人控制装置.pdf

本发明提供了一种机器人、机器人系统和机器人控制装置,在机器人控制装置与第一设备的通信中,能够减少布线的数量,并且确保快的通信速度。该机器人具备与设备通信的机器人控制装置,所述设备具有的时钟同步式串行通信方式的发送端子与所述机器人控制装置具有的接收端子通过信号线连接,所述机器人控制装置从所述设备接收异步信号。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111496823 A (43)申请公布日 2020.08.07 (21)申请号 20201

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