工业机器人维护与维修-全套PPT课件.pptx

工业机器人概述;1.工业机器人 1.1工业机器人发展历史 1.2行业应用 2.工业机器人的组成 ;1;1.1; 工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。 我国要想跟上未来工业发展，首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。工业机器人技术是先进制造技术的代表。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。 现今我国工业机器人行业发展迅速，必将逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。; 劳动力成本的逐年上涨，将刺激第二产业对机器人的需求。目前，汽车行业使用工业机器人最多，医药等行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年全球机器人销量16.8万台。;汽车制造业;电子电气行业;橡胶及塑料工业;铸造行业;食品行业;化工行业;家用电器行业;冶金行业;烟草行业;工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、和控制系统三部分组成。 ;1.机械结构系统;机械结构系统——末端执行器;机械结构系统——手腕;机械结构系统——手臂;机械结构系统——腰部和基座;2.驱动系统;3.控制系统;3.控制系统;总结;THANKS!;工业机器人的机械结构;1. 工业机器人的机械结构 2.工业机器人的驱动系统 ;1;1;2;2;THANKS!;工业机器人控制系统的特点;1. 工业机器人的控制柜 1.1 控制柜的组成 ;1;1;1.1;1.1;THANKS!;认识示教器;1.认识机器人示教器 1.1机器人示教器的结构 2.示教器的安全使用方法 2.1手持示教器的正确方法 2.2使能开光的使用方法 2.3示教器操作规范 3.示教器的按键功能 3.1示教器上部按键和指示灯 3.2示教器中部按键 3.3示教器下部按键 ;1;1.1;2.1;2.2;2.3;3.1;3.1;3.1;3.2;3.3;3.3;THANKS!;工业机器人本体组件;1;1;1;1;1;1;1;1;1;THANKS!;伺服电动机与编码器;1;1;1;1;THANKS!;重载连接器;1;1;1;1;1;1;THANKS!;机座的作用及机座不稳的影响;1.认识六轴工业机器人系统 1.1机座的作用 1.2机座不稳可造成的影响 ;1.1;1.2;THANKS!;机器人的运动范围与限位;1.机器人的运动范围 2.限位;1;1;2;2;THANKS!;钢丝螺套的作用和规格;1;1;1;1;1;THANKS!;镶嵌钢丝螺套的工具;1;1;1;1;THANKS!;机械密封零件;1.二轴油腔 2.机械密封零件;1;1;1;2;2;2;THANKS!;气密性检测的原理和方法;1.气密性检测原理 2.气密性检测方法 2.1操作前准备 2.2结果判定; 工业机器人一轴、二轴和三轴油腔需要加入润滑油，对电机组件和RV减速机配合起润滑作用。我们对油腔漏油问题进行维修的过程，对相应密封部件进行了维修和重新装配，油腔密封部件装配完成后，需对油腔内部进行气密性检测，防止油腔密封不合格注油后再出现漏油现象。 检测油腔气密性使用气密性测试仪，气密性测试仪采用直压式原理，通过外部夹具密封被测工件，使被测工件形成独立的密封内腔。气密性测试仪往被测工件内充入压缩空气（或者负压），通过检测工件内压力变化来判断工件是否合格。;2;2;2.1;2.2;2.2;THANKS!;润滑油与润滑脂的选择;1.润滑油和润滑脂的选择;1;1;THANKS!;机器人常用的减速机;1;1;1;1;1;1;1;1;THANKS!;伺服工装的作用和原理;1;1;1;THANKS!;带传动的原理及特点;1.带传动原理及特点 2.摩擦传动型带传动 3.啮合传动型带传动;1;1;2;2;2;2;3;THANKS!;同步带张紧测试工具;1;1;1;1;1;THANKS!;防呆孔与防呆线;1;1;1;1;THANKS!;机器人布线时的原则;1;1;1;1;1;1;1;1;THANKS!;编码器测试仪的作用和原理;1;1;1;1;1;THANKS!;控制柜上其他元器件的功能;1.控制柜上的常见电气元件 2.电气元件的功能 2.1 低压断路器 2.2 接触器 2.3 变压器 2.4 滤波器;1;1; 低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。它可用来分配电能，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等组合。而且在分断故障电流