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一种用于机器人的夹持机构.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种用于机器人的夹持机构.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种用于机器人的夹持机构，包括连接底座，所述连接底座的端面上连接有可调节夹持结构，所述可调节夹持结构的侧壁上连接有控制器，所述可调节夹持结构的端面上连接有高度调节结构，所述可调节夹持结构包括连接箱体，所述连接箱体连接在连接底座的端面上,本发明通过在机器人的夹持机构中设置可调节夹持结构,从而利用可调节夹持结构中的驱动电机和驱动电缸经过传动结构使得装置可以对不同边长的物品进行夹持的设计，因此在机器人的夹持机构使用的过程中，可以对不同边长的物品夹持，使用起来也会更加的方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115847469 A (43)申请公布日 2023.03.28 (21)申请号 202310148194.9 (22)申请日 2023.02.22 (71)申请人 长春市比方科技有限公司 地址 13

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