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《电机及拖动基础》教学大纲 课程编号： 开课学期： 第四学期 适用专业： 自动化专业 学 时： 48+16 编写教师： 学 分： 3.5 审 核： 第一部分 说 明 一、课程的性质和作用 本课程是自动化专业的一门专业基础课,为本专业的必修课。课程在研究电机的基本结构 及其工作原理的基础上，对电机拖动系统的运行特性与工作性能进行学习，是自动化专业结 合电气工程与自动控制技术的基础课程之一。 本课程的教学目标是培养学生对于电机基本结构与运行原理的掌握能力，能对运用电机 来拖动工作机构的特性和性能参数进行分析和选型，为后续的运动控制、智能控制等方面课 程提供基础与支撑。 二、课程的任务与基本要求 本课程的任务应使学生掌握常用交、直流电机、电力变压器的基本结构、基本运行原理 以及电力拖动的基本组成、运行特性、基本的分析计算和常规实验方法，为学习 《运动控制 系统》、《计算机控制系统》、《工厂供电》等课程准备必要的基础知识。 本课程的基本要求 1、掌握常用交直流电机及变压器的基本理论(电磁关系能量转换关系等)。 2、掌握直流电机、交流电机的基本结构与工作原理。 3、掌握电动机的起动需求及方法，分析电动机机械特性及各种运转状态(电动、回馈制 动、反接制动,能耗制动)的基本理论。 4、掌握电力拖动系统中电机的起动、调速和制动方法。 5、了解选择电动机的原理和方法。 6、掌握电机拖动系统的基本参数测试方法。 7、了解电机及拖动的产业应用现状。 三、教学方法与建议 理论课教学要采用多种教学模式，要同本地的生产实际相结合，要结合电机及拖动系统 的工程应用现状，要与当前科技发展情况相结合。讲授时要做到层次清楚，重点突出，语言 精炼。课堂上要开展问答式、讨论式互动形式，注意引入信息教学方法。 实践教学要精讲多练。每个实验只讲基本原理与注意事项，由学生自己动手完成实验接 线、实验操作、实验测试与结果分析。 四、本课程与其它课程关系 本课程的先修课程是《大学物理》、《电路理论》。本课程的后续课程最密切的是《运动 控制系统》、《电力电子技术》，其次为《工厂供电》。 第二部分 本 文 一、基本内容与学时分配 （一）绪论………………………………………………………………………… （2 学时） 教学内容要点：了解电机及电力拖动内容以及在国民经济中的作用，介绍它们的发展概 况及今后的任务,明确本课程的性质、任务、主要内容、基本要求和学习方 44 法。 （二） 直流电机及拖动 1、直流电机……………………………………………………………………… （7 学时） 教学内容要点： （1）理解直流电机的工作原理和结构 （2）了解直流电机的铭牌数据及主要系列 （3）了解直流电机的绕组 （4）理解直流电机的励磁方式及磁场分布 （5）掌握感应电动势和电磁转矩的计算 （6）理解直流电机的运行原理 （7）了解直流电机的换向 2、直流电机的电力拖动……………………………………………………………(12 学时) 教学内容要点： （1）掌握电力拖动系统的运动方程式 （2）了解生产机械的负载转矩特性 （3）掌握他励直流电动机的机械特性 （4）掌握他励直流电动机的起动 （5）掌握他励直流电动机的制动 （6）掌握他励直流电动机的调速 （7）认识他励直流电动机过渡过程的能量损耗 （8）了解串励直流电动