机器人试题2-部分答案.pdfVIP

K211 项目机器人调试人员考核考试 一．填空题：(没空 0.5 分，共 50 分) 1.操作 TP 按速度增加键速度以 5%的递增量变化，现在要实现 50%的 递增量，操作过程（进入菜单 SYSTEM 中的 variables 选项，找到变 量$SHFTOV_ENB。后面紧跟着一个数值，把值改为 1 即可） 2.Path Segment24 在标准中规定发出时机器人处于（ 抓到料准备离 开的位置）对于 PLC 允许机器人做（ 抓料离开）的动作。 3.Global 标准定义了（ 31 ）车型，其中 Style27（ cap change ）， Style30 （ Process 2 Purge or Tip Dress ）。 4.做伺服焊枪的压力标定，首先要输入（加压时间）, （压力计厚 度 ）, （压入深度）, （加压结束后焊枪打开的距离）。 5.解压伺服焊枪中焊枪压入深度是（ 20 ）mm。 6.做伺服焊枪 Auto Tune，需要输入 （打开极限）, （马达传动比）,