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一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法.pdf

    本发明公开了一种用于机器人环境目标物表面材质探测与识别的方法，将超声波传感器信号发射在多种材料表面，采集时域回波信号，每种材料采集若干次连续的回波信号，得到回波信号；对回波信号进行EMD分解预处理，得到若干阶IMF分量；从若干阶IMF分量中提取前三阶IMF分量的峰值能量值、加权峰值能量值以及峰值能量的频率值组成的已知类别的材料的三维特征向量；对待分类材料根据已知类别的材料的三维特征向量，采用KNN分类算法进行识别。本发明用于对环境目标物表面材质探测与识别，建立了目标对象的超声回波信号与材料间的关

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114813934 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210205202.4 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049

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