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单片机图像采集与网络传输 引言 随着网络技术的发展和网络应用的普及，如何充分利用网络资源来实现低成本、高可靠的远程视频监控，已成为一个技术热点。本文介绍一个用单片机与图像采集模块接口，嵌入 TCP/IP 协议栈，制作“网络摄像头”的方法。本网络摄像头在一个组播式视频图像监控系统中，只作为组播源向以太网发送视频图像数据；其它监控计算机则作为组播成员接收数据。整个视频图像发送和监控系统在局域网中使用时，监控接收端的 PC 机只要加入了组播组，不必知道网络摄像头的 IP 地址和 MAC 地址，也不需要两者的 IP 地址是在同一网段，均可接收到网络摄像头发出的图像数据，使用起来相当方便。 硬件接口电路 网络摄像头的硬件接口电路如图 1 所示。该电路采用的单片机是 89C52 芯片，另扩展 32K 的外部存储器，供网络和图像数据处理用。 图 1 中的 DB200 是一个产品摄像模块,它由微型摄像镜头、图像缓存、时序发生、总线接口等电路构成；其外接信号是一个 16 脚的插座（9 ~ 16 脚分别对应数据线 D7 ~ D0，其它为地址、电源和读写控制线）。 图 1 中，U1、U4 和 DB200 的片选信号由 89C52 的地址线 A14、A15 和 74HC00 的 3 个与非门提供：A15=0 时选通 U4；A15=1 及 A14=0 时选通 U1；A15=1 及 A14=1 时 选通 DB200。DB200 的第 8 脚接 A13 用来选择其内部寄存器。 RTL8019AS 有 3 种工作方式：（1）跳线方式。（2）即插即用方式。（3） 免跳线方式。RTL8019AS 使用哪种工作方式由第 65 脚(JP)决定。为减少连线， 我们采用跳线方式（把 65 脚接高电平）。这样网卡的传输介质、I/O 基地址和中断号就由 74、77、78、79、80、81、82、84、85 等引脚状态决定。 RTL8019AS 的 81、82、84、85（BD0-BD3）脚接低电平，对应 32 个 I/O 寄存器地址范围为 300H - 31FH；78-80（BD4-BD6）脚接低电平，对应中断号为 INT0 （IRQ2/9）；74（BA14）、77（BD7）脚接低电平，为自动检测传输介质方式。 RTL8019AS 有 20 根地址（SA0-SA19）线，将其5、7、8、9、10（SA0-SA4） 脚接 89C52 的 A8-A12，将 15、16（SA8、SA9）脚接高电平来确保基地址为 300H， 其余地址线则全部接地。由于 RTL8019AS 的使能（AEN）信号是由 89C52 的 A15=1 及 A14=0 时提供，因此我们可得出以下地址关系： 89C52： A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7???A0 8019： SA4 SA3 SA2 SA1 SA0 ???? 2 进制数： 1 0 0 0 0 0 0 0 0000 0000 16 进制数： 0X8000? 2 进制数： 1 0 0 1 1 1 1 1 0000 0000 16 进制数：? 0X9F00 可见，如果 89C52 输出地址 0X8000 至 0X9F00，均可选中 RTL8019AS。由于RTL8019AS 的 SA9 和 SA8 恒接高电平，当 89C52 的地址信号由 0X8000 至 0X9F00 变动时，会有：SA9 SA8 SA7 SA6 SA5 SA4 SA3 SA2 SA1 SA0 =11 0000 0000 至 11 0001 1111，即对应选择 RTL8019AS 的 I/O 寄存器地址 300H 至 31FH。RTL8019AS 的 96 脚（IOCS16B）接低电平，使其工作在 8 位总线模式；64 脚接低电平，使用非 AUI 接口；31、32 脚接高电平，屏蔽远程自举加载功能；33 脚所需复位信号，由 89C52 的 P1.5 提供；29、30 脚对应接 89C52 的读写脚。 软件模块设计 嵌入式系统一般采用简化的 TCP/IP 协议栈。常用的有 IP、ARP、UDP、ICMP、TCP 以及 HTTP 等协议。为了尝试实现一个最简易的嵌入式TCP/IP 协议，我们选用 UDP 通讯方式。 UDP 的通讯方式有 3 种：点对点、广播和组播。考虑到点对点通讯需要 ARP 协议来取得目标节点的物理地址，我们不用点对点通讯。至于广播通讯和组播通讯，两者都不需要ARP 协议。但广播方式有如下缺陷： （1）广播数据报不能跨过路由器传播；（2）广播时本地子网的所有主机都会接收到广播并作出响应， 既增加了非接收者的开销，保密性也不好。我们采用的组播方式不存在这些问题， 较适合作为网络视频监控的信息传输。 主程序工作流程 网络摄像头的图像采