伺服电机的工作原理Microsoft Word 文档.docxVIP

伺服电机的工作原理 、全电动注塑机电控原理 伺服电机 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具， 服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值） 的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换 与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V 伺服系统原理 力劲 PT60V 伺服系统原理: 伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活 。 伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈 可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速） 齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就 是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理： 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路 板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地 转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确 定位的目的。 伺服电机的控制： 标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内 标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供内 部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于 4V—6V 之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期 性脉冲信号的高电平时间通常在 1ms—2ms 之间，而低电平时间应在 5ms 到 20ms 之间。 2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器 输入电压：AC200V－480V UL/CE 认可 IP20 防护等级 0－45℃标准运行温度 包含放电电阻 综合电机温度监控 综合电机制动器控制 2 个模拟量输入 2 个模拟量输出 2 个标记信号接口 位置凸轮开关控制 电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5μs。 13). SERCOS 接口或者现场总线接口