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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种选择性牵引装置及密集立体库,该牵引装置包括主动链轮、从动链轮和链条,主动链轮上传动连接有驱动机构,链条上设有选择性牵引单元;选择性牵引单元包括牵引架,牵引架上转动连接有中心链轮和边侧链轮,边侧链轮与中心链轮均传动连接在链条上,牵引架上设有抱紧机构;该立体库包括选择性牵引装置,每一选择性牵引单元上均设有一随其移动的活动货架,活动货架的两端分别设有一固定货架。该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作,使相应选择性牵引单元能够随链条作传动,实现选择性随链移动,该立体库在选择性牵引装置的运作基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834810 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210649518.2
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 嘉兴必威智能装备有限公司
地址 3
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