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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及一种含闭环信息反馈动态指定性能的有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法通过误差变换函数得到系统输入，设计了有限时间悬浮滑模控制器：建立两自由度悬浮线性化模型；在性能函数中引入s形函数，设计了边界扩张光滑过渡函数与状态反馈过渡函数，在此基础上将状态变量变换为s形函数形式引入性能函数，构建了二阶可微的有界状态反馈函数，设计了含闭环信息反馈的动态指定性能函数；基于此，设计了有限时间滑模主控制器，采用基于重构滑模面的自适应方法估计集总扰动。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116125818 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310287835.9
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 曲阜师范大学
地址 273165
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