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本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质,用于提高自动驾驶体感舒适性评估的可靠性。驾驶体感舒适度的评估方法包括:获取目标加速度数据以及路测体感舒适度数据,所述目标加速度数据包括路测中的减速纵向加速度强度数据和减速纵向加速度变化速率数据,所述路测体感舒适度数据包括所述目标加速度数据的多组合数据所对应的体感舒适度;基于所述目标加速度数据和所述路测体感舒适度数据,计算目标耦合数据;通过所述减速纵向加速度强度数据和所述目标耦合数据确定纵向舒适度;获取横向舒适度,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114896547 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210469341.8
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
地址 5
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