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* SFC 程序基本由步骤 、转换条件和它们之间的连接组成 。每个步骤都分配了一组命令。这些命令在该步骤被激活时执行 。转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行。步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。 第二十八页，共四十页。 倍福TwinCAT快速入门 培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分 第一页，共四十页。 * 本节内容简介 了解倍福TwinCAT系统，简单了解一些编程语言，会利用TwinCAT软件查找故障源头。 倍福TwinCAT快速入门 第二页，共四十页。 一、BC耦合器和工业PC * 现场主要用的光纤和以太网耦合器 工业PC C5102系列 第三页，共四十页。 二、TwinCAT系统简介 * 第四页，共四十页。 程序安装后，主要程序功能如下 TwinCAT System Manager（系统管理器） 利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。 TwinCAT PLC Control （PLC控制） 该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。 TwinCAT 系统控制 除可见的程序之外 ，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。TwinCAT 系统控制管理这些程序。 * 第五页，共四十页。