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式中Pm的单位为KW；T的单位为N·m 2)电磁转矩的物理表达式 式中CT—转矩常数； ?—主磁通。 3)电磁转矩的参数表达式 （1-11） 式中 p —磁极对数； U1—电源的相电压； f1x —电源频率。 第二十三页，共五十五页。 第三节 电力拖动系统的组成及特性： 一、拖动系统的组成 二、传动机构的作用及系统参数折算 三、异步电动机的机械特性 四、异步电动机的起动和制动 第二十四页，共五十五页。 第三节 电力拖动系统的组成及特性： 一、拖动系统的组成 (一)组成 由电动机带动生产机械运行的系统称做电力拖动系统； 一般由电动机、传动机械、生产机械、控制设备等部分组成， 如图1—21所示。 第二十五页，共五十五页。 1．生产机械 生产机械是电力拖动系统的服务对象，