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编辑版 编辑版 word 机械振动习题集 同济大学机械设计研究所2004．9 1_简谐运动及其运算 求下列简谐函数的单边复振幅和双边复振幅 （1） x ? 2 sin(?t ? ? ) （2） x ? 4 cos(10?t ? ? ) （3） x ? 3 cos(2?t ? 45?) 3 4 通过简谐函数的复数表示，求下列简谐函数之和。 x ? 2sin(?t ? ? ) x ? 3sin(?t ? 2? ) 1 x 1 3 ? 5sin10? t 2 3 x ? 4cos(10?t ? ? ) 2 4 x 1 x 4 ? 4sin(2? t ? 30?) x 2 ? 7 cos(2? t ? 38?) x 5 ? 5sin(2? t ? 60?) ? 2 cos(2?t ? 72?) x ? 3cos(2?t ? 45?) 3 答案： （1） x 12  ? 4.359 cos(?t ? 6.6?) （2） x12 ? 3.566 cos(10?t ? 47.52?) （3） x 12345 ? 14.776 cos(2?t ? 9.22?) 试计算题 1 中 x(t) 的一阶对数和二阶导数对应的复振幅，并给出它们的时间历程。 设 x(t) 、 f (t) 为同频简谐函数，并且满足a?x? ? bx? ? cx ? f (t) 。试计算下列问题 （1）已知a ? 1.5, b ? 6, c ? 25, x(t) ? 10 sin(12? ? 37 ? ) ，求 f (t) （2）已知a ? 3, b ? 7, c ? 30, f (t) ? 25 sin(7? ? 64? ) ，求 x(t) 简述同向异频简谐振动在不同频率和幅值下合成的不同特点。 利用“振动计算实用工具”，通过变换频率和相位总结垂直方向振动合成的特点。 2_单自由度系统振动 请解释有阻尼衰减振动时的固有圆频率? d 为什么总比自由振动时的固有圆频率? 小？ n 答案：因为? d ? 1 ? ? 2 ? n ， ? 1 在欠阻尼自由振动中，把? 改成 0.9 的时候，有人说曲线不过X 轴了，这种说法正确么， 请说明理由？ 答案： ? 1 为小阻尼的衰减振动，当然过X 轴 在单自由度自由振动时候，给定自由振动时的固有圆频率? n ,阻尼系数 ,初始位移 x ,以 ?0 ? 及初始速度v 0 ,利用本计算工具,请计算有阻尼衰减振动时的固有圆频率? . d 答案：如? n =3rad/s, =0.01, x ?0 ? =-1, v 0 =0;则? d =2.9985rad/s 如图 2-1 所示，一小车（重P ）自高h 处沿斜面滑下，与缓冲器相撞后，随同缓冲器一起作自由振动。弹簧常数k ，斜面倾角为? ，小车与斜面之间摩擦力忽略不计。试求小车的振动周期和振幅。 P k h α 图 2-1 答案： T ? 2? P ， A ? P ? 2h ? P sin 2? ? ??gk k ? k ? ? ? ωkmkm两个滑块在光滑的机体槽内滑动（见图 2-2），机体在水平面内绕固定轴O 以角速度? 转动。每个滑块质量为m ω k m k m 答案： ? 2 n  ? k ??2 m 图 2-2 如图 2-3 所示，具有与竖直线成一微小角? 的旋转轴的重摆，假设球的重量集中于其质心C 处，略去轴承中的摩擦阻力，试确定仅考虑球的重量W 时，重摆微小振动的频率。 BlβCAW B l β C A W 图 2-3 ?g / l n 图 2-4 所示，竖直杆的顶端带有质量 m ? 1kg 时，测得振动频率为1.5Hz 。当带有质量 m ? 2kg 时，测得振动频率为 0.75Hz 。略去杆的质量，试求出使该系统成为不稳定平衡状 态时顶端质量m s 为多少？ mkιaO答案： m m k ι a O s 图 2-4 确定图 2-5 所示系统的固有频率。圆盘质量为m 。 k a k 答案： ? ? n  4k ?r ? a?2 3mr 2 r O x 图 2-5 确定图 2-6 系统的固有频率，滑轮质量为M 。 k M r O m 答案： ? n  ? k 4m ? 3M / 2 x 图 2-6 确定图 2-7 系统的固有频率。 Rmr R m r 3?R ? r? 2g 答案： ? ? n 一个粘性阻尼单自由度系统，在振动时测出周期为 1.8s，相邻两振幅之比为 4.2:1。求此系统的无阻尼固有频率。 答案： ? n ? 1.14? 一个龙门起重机，要求其水平振动在25s 内振幅衰减到最大振幅的 5%。起重机可简化 成图 2-8 系统。等效质量m ? 24500N ? s 2 / m ，测得对数衰减? ? 0.10 ，