第三章模糊控制模糊控制的仿真详解.pptVIP

3.阵列运算的特色 MATLAB 在许多运算皆是以阵列为对象，即是以阵列的元素为对象。因此除了“+”, “- ”这二个运算外，其余的运算符号（乘、除、次方）皆须加上“.”来强调阵列之间的运算。以下几个例子可以说明阵列运算的特色。如果a,b各代表二个不同的阵列，a与b 之间的运算是元素对元素的方式，例如: a=[a1,a2,…,an] b=[b1,b2,…,bn] a.*b=[a1*b1,a2*b2,…,an*bn] a/b.=[a1/b1,a2/b2,…,an/bn] 几个例子如下： 现在是30页\一共有78页\编辑于星期五 x = 1.5; % x 是纯量 y = exp(x^2); % exp(x^2) 是纯量运算 y1 = x/y % x/y 是纯量运算 x = 1:0.1:2; % x 是阵列 y = exp(x.^2); % exp(x.^2) 是阵列运算 y1= x./y % x./y 是阵列运算 须注意纯量与阵列运算的差别，例如 现在是31页\一共有78页\编辑于星期五 x=2.0 % x 是一纯量 num = x^3 - 2*x^2 + x - 6.3; den = x^2 + 0.05*x - 3.14; f = num/den x=1:5; % 注意 x 是一阵列 num = x.^3 - 2*x.^2 + x - 6.3; den = x.^2 + 0.05*x - 3.14; f = num./den 现在是32页\一共有78页\编辑于星期五 1、转置：对于实矩阵用（’）符号或（.’）求转置结果是一样的；然而对于含复数的矩阵，则（’）将同时对复数进行共轭处理，而 （.’）则只是将其排列形式进行转置。 》a=[1 2 3;4 5 6] a = 1 4 2 5 3 6 》a=[1 2 3;4 5 6]. a = 1 4 2 5 3 6 》b=[1+2i 2-7i] b = 1.0000 - 2.0000i 2.0000 + 7.0000i 》b=[1+2i 2-7i] . b = 1.0000 + 2.0000i 2.0000 - 7.0000i 二、矩阵的运算 现在是33页\一共有78页\编辑于星期五 + ；- ；* ；\和/ ；^；.* ；.\ ；./；.^ 如：a=[1 2;3 4]；b=[ 3 5; 5 9] 》c=a+b d=a-b 》c= d= 4 7 -2 -3 8 13 -2 -5 》a*b=[13 23; 29 51] 》a/b=[-0.50 0.50;3.50 –1.50]%左除 》a\b=[-1 -1;2 3] %右除 》a^3=[37 54; 81 118] 》a.*b=[3 10;15 36] 》a./b=[0.33 0.40;0.60 0.44] 》a.\b=[3.00 2.50;1.67 2.25] 》a.^3= [1 8; 27 64] 2、四则运算与幂运算 只有维数相同的矩阵才能进行加减运算。 注意只有当两个矩阵中前一个矩阵的列数和后一个矩阵的行数相同时，才可以进行乘法运算。a\b运算等效于求a*x=b的解；而a/b等效于求x*b=a的解。只有方阵才可以求幂。 点运算是两个维数相同矩阵对应元素之间的运算，在有的教材中也定义为数组运算。 现在是34页\一共有78页\编辑于星期五 3、逆矩阵与行列式计算 求逆：inv(A)； 求行列式：det(A) 要求矩阵必须为方阵 4、矩阵超越函数 在MATLAB中exp、sqrt等命令也可以作用到矩阵上，但这种运算是定义在矩阵的单个元素上的，即分别对矩阵的每一个元素进行计算。 超越数学函数可以在函数后加上m而成为矩阵的超越函数，例如：expm,sqrtm。矩阵的超越函数要求运算矩阵为方阵。 》a=[1 2 3; 4 5 6; 2 3 5]; 》b=inv(a) b = -2.3333 0.3333 1.0000 2.6667 0.3333 -2.0000 -0.6667 -0.3333 1.0000 》det(a) ans = -3 现在是35页\一共有78页\编辑于星期五 A(m,n)：提取第m行，第n列