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第1页/共23页BMS电池管理系统资料分析第2页/共23页概 述 电动汽车电池管理系统BMS主要用于对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、行驶里程估算、短路保护、漏电监测、显示报警，充放电模式选择等，并通过CAN总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交互，保障电动汽车高效、可靠、安全运行。第3页/共23页项目研发目标实时跟踪电池运行状态及参数检测：实时采集电池充放电状态，采集数据有电池总电压，电池总电流，每个电池箱内电池测点温度以及单体模块电池电压等。由于动力电池都是串联使用的，所以这些参数的实时，快速，准确的测量是电池管理系统正常运行的基础。剩余电量估算：电池剩余能量相当于传统车的油量。荷电状态（SOC）的估算是了为了让司机及时了解系统运行状况。实时采集充放电电流、电压等参数，并通过相应的算法进行剩余电量的估计。充放电控制：根据电池的荷电状态控制对电池的充放电，当某个参数超标如单体电池电压过高或过低时，为保证电池组的正常使用及性能的发挥，系统将切断继电器，停止电池的能量供给和释放。第4页/共23页二、系统组成第5页/共23页系统框图主控单元BMS系统内部CAN总线采集单元采集单元均衡单元均衡单元显示单元……..……..第6页/共23页系统框图概述采集单元：每个采集单元可测量19节电池端电压及6个测量点温度和1路风扇控制，安装在每个电池箱内。电池均衡控制模块：当电池箱内电池电压不一致超过规定值时，在充电电流小于一定值后，可自动对电池进行均衡。主控单元：主控单元完成对电池组总电压、总电流的检测，并通过CAN总线与采集单元、均衡模块、显示单元或车载仪表系统及充电机等通信。显示单元：用于电池组的状态以及SOC等各种参数的显示、操作等，并可保存相关数据。 整个项目中，即在1个电池箱内按装1个采集单元或加入1个电池均衡模块，若干个采集单元（+若干个均衡模块）+1个主控单元+显示单元，所有模块都通过车内CAN总线相连，组成BMS系统。第7页/共23页采集单元主要技术参数 型 号：TBMS0519-A 供电电源：DC12V±30% 电压测量范围及精度：0 - +5V，≤±0.2% 最大检测周期：≤0.2S 检测电池只数：24节 温度检测路数及精度：3路，≤±1℃ 风扇控制：1路（可驱动DC24V/0.15A风扇6个） 通信口：1路CAN，1路232 运行温度：-25℃ - +70℃ 第8页/共23页主控单元第9页/共23页主控单元主要技术参数 型 号：TBMS-I-A 供电电源：DC12V±30% 电压测量范围及精度：0-750V（可选），≤±0.2% 电流测量范围及精度：-300A - +300A，≤±0.5% SOC估算精度：≤±8% 正负极对地绝缘监测：0-999.9KΩ 通信口：2路CAN 运行温度：-25℃ - +70℃第10页/共23页显示单元第11页/共23页显示单元主要技术参数 型 号：TBMS-D-A 供电电源：DC24V±30% 显示屏尺寸： 7吋（分辨率800X480） 键盘：最大外扩64键，支持触摸屏输入 语音：最大输出功率1W 通信口：1路CAN，1路RS485，1路以太网 运行温度：-25℃ - +70℃第12页/共23页三、软、硬件设计第13页/共23页硬件设计特点 采集单元 CPU选用集成了CAN控制器模块的dsPIC30F系列芯片； CAN收发器选用MCP2551，通过CAN总线与其他控制系统进行通信； 电池电压采样选用12位精度的ADS7841进行差分取样，消除干扰，同时差分输入保证了电池组与检测电路不共地； 温度测量选用数字温度传感器DS18B20，采集电池箱内测试点温度； 由于电动汽车用电环境复杂，有很强的电磁干扰！从而影响信号在线检测与控制系统的正常工作。为了减小电磁干扰采取如下措施： 1）在CPU和CAN收发器之间加入高速光耦隔离器，并增加瞬变二极管，共模电感，热敏电阻等保护措施； 2）单片机工作电源与车辆电源地线隔离，消除地线窜扰的可能； 3）数字温度传感器使用屏蔽电缆封装，并将屏蔽地搭铁，CAN总线选用屏蔽双绞线； 4）PCB板制作尽量加大线间距，以降低导向间的分布电容并使其导向垂直，以减小磁场耦合，减小电源线走线有效面积及选用性价比高的器件等。.第14页/共23页硬件设计特点主控单元 与采集单元一样，硬件设计增加了多种抗干扰措施，以保证在恶劣电磁环境下可靠运行； 总电流采样采样二档设计，以保证在小电流和大电流情况下，测量精度≤0.5%。显示单元采用SAM9263B为主芯片的ARM9方案，经过重新设计电源，以及采用汽车级别的相关芯片，系统稳定性高；CAN总线以及与上位PC机之间通讯用485总线系统采用光耦隔离，主板和核心板分开设计；显示选用7”真