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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种水下绳索打捞器收放速度控制装置，其特征在于：包括打捞器、绳索、卷扬机、水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器、控制器；水下拉力传感器固定在固定板上，绳索的一端缠绕在卷扬机上，绳索的另一端绕过定滑轮和水下拉力传感器下端滑轮与打捞器连接，位置传感器固定在打捞器下端部，转速传感器安装在卷扬机的驱动马达上，转速传感器、水下拉力传感器、位置传感器与控制器相连，控制器与比例调速阀连接，比例调速阀位于驱动马达的液压装置中。本发明基于水下拉力传感器、位置传感器、转速传感器采集的信号，通过控制驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107120081 A
(43)申请公布日
2017.09.01
(21)申请号 20171
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