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本发明公开了一种基于双目内窥镜的病灶三维尺寸测量及显示方法，包括探针选点、探针端点识别、端点双目匹配、病灶三维测量、虚拟标尺显示等五个步骤。本发明解决了利用物理标尺或虚拟标尺比照式测量病灶尺寸的局限性，同时解决了三维重建测量方法在病灶目标等弱纹理区域容易误匹配导致三维测量结果不准确的问题，本发明可以精确测量病灶三维尺寸，同时生成三维虚拟标尺辅助医生判断，操作简单，结果准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184653 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011011490.7
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 之江实验室
地址 3
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