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一种基于雷达点云的道路边界识别方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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一种基于雷达点云的道路边界识别方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于雷达点云的道路边界识别方法及装置，属于智能驾驶数据处理技术领域，基于雷达点云数据，提取初始道路边界点云；获取车辆定位信息，根据车辆定位信息得到高精度地图中车辆周边的道路边界模型；其中，通过车辆自身的跟踪算法获取所述车辆定位信息；将初始道路边界点云和所述道路边界模型在同一坐标系下进行拟合，得到旋转和平移参数；根据所述旋转和平移参数，计算得出雷达点云的道路边界模型，以实现基于雷达点云的道路边界识别，解决现有获取道路边界的方法复杂、不能适用各种场景的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113468922 A (43)申请公布日 2021.10.01 (21)申请号 20201

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