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【目的】提供一种能够在用户和机器人之间执行自然交互的信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法。【解决方式】该信息处理设备包括：状态变化检测单元。所述状态变化检测单元将在某一时间点获取的关于自主动作机器人的参考图像信息与在另一时间点获取的关于自主动作机器人的比较图像信息进行比较，并基于比较结果检测自主动作机器人的状态变化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204611 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980036083.0 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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