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本发明公开了一种无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽的无人机起落架、无线充电平板、连杆和锁定步进电机；带导轨槽的无人机起落架的导轨槽设置在无人机起落架的内侧，导轨槽为条形槽，条形槽与连杆上滑动凸起相配合，实现对连杆运动的约束；无线充电平板为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴，连杆可绕连接轴中心线旋转，矩形板中心有孔，用于与锁定步进电机的伸出轴相配合，实现对无线充电平板的锁紧；连杆主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起，与带导轨槽的无人机起落架的导轨槽相配合；矩形条的另一端为旋转孔，与无线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172555 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011199192.5
(22)申请日 2020.11.01
(71)申请人 王家波
地址 222
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