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本发明公开了一种车辆控制的方法、装置和汽车。其中，该方法包括：在车辆以编队行驶的情况下，识别车道线；根据识别结果，依据采集到的行驶参数校正后车在车道线上的行驶参数；依据校正后的行驶参数执行驾驶操作。本发明解决了由于现有技术中车辆遇到车道线不清晰、无车道线或者无法识别车道线时，易影响车队运行的安全性和稳定性的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224203 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 201910580347.0
(22)申请日 2019.06.28
(71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司
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