汽车行驶与安全控制系统.pptVIP

在汽车巡航控制系统中有速度信号反馈，与指令车速进行比较，因此系统工作在闭环控制方式。一般来说，这样一个系统有如下特性要求： ??? 1. 速响应能力； ??? 2. 好的系统稳定性； ??? 3. 小的稳态误差。 ??? 控制器的放大倍数Kp和KI选择合适就可以使系统具有快速响应和高精度且无不稳定和震荡现象，因此电子巡航控制系统的设计重点是确定合适的控制器放大倍数。 第三十页，共七十二页。 1）车速设定功能 当按下车速调置开关后，存储该时间的行驶速度，并 能保持这一速度行驶。 2）消除功能 功能当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上 述调置速度继续存储。 3）恢复功能 当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。 4）滑行功能 继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航 行驶。 5）加速功能 继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入 巡航行驶。 4.巡航控制系统的功能 第三十一页，共七十二页。 6）速度微调升高功能 在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。 7）低速自动消除功能 当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢 复此速度。 8）