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本发明公开了一种集装箱放箱时防砸卡车头的方法，包括设于龙门吊上的摄像头和设于吊具上的一组测距仪。所述摄像头可拍摄龙门吊下方卡车编号，并判断卡车是否停在规定范围内，然后通过吊具夹持集装箱向下移动，所述测距仪可随吊具上下移动，移动过程持续测量集装箱距离地面距离，保证集装箱有足够的安全刹车距离，若两侧测距仪测量值不同需要及时停车。本发明的有益效果是：采用了摄像头与测距仪组合的机器视觉技术，通过摄像头拍摄精准识别卡车停放的具体位置，建立高精度的坐标模型，相比较传统的人眼测距的粗糙和危险性，机器视觉技术能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112265915 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202010879179.8
(22)申请日 2020.08.27
(71)申请人 宁波
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