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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种基于多维决策的无人驾驶功能测试建模方法及终端，步骤如下：采集不同类型路口的路况图片，确定无人驾驶待测功能，将待测功能输入待测功能表；根据场景中静态场景元素、动态场景元素分别完成静态上下文树和动态上下文树建模；生成功能输出生成树；生成特定场景下无人驾驶功能测试的多维决策表模型；将多维决策表模型中功能输出视图与时间轴组合，生成特定场景下对应的三维时空数据图。本发明将决策表拓展成四维，考虑到无人驾驶车辆与周围环境的交互情况，实现无人驾驶车辆的时间序列测试以及动作序列测试。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115981269 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211507581.9
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21001
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